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stepcontrol:stepcontrol:einrichtung

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Ersteinrichtung

einer Drehscheibe mit Schrittmotor

Um die OneStep das erste Mal in Betrieb zu nehmen, sollten mindestens folgende Punkte erledigt sein:

  • Die Platine ist mit Schrittmotor, Notaus-Taster, Homesensor, BiDiB-Bus und Strom verkabelt (Die Verdrahtung der Schiene kann später erfolgen, wenn die ersten Tests erfolgreich waren.)
  • Die Drehscheibe ist eingebaut (zumindest auf einem Testbrett) und die Bühne lässt sich ohne Motor problemlos und ohne viel Kraft bewegen.
  • Der Schrittmotor ist eingebaut, mit einer Kupplung zur Achse versehen und die technischen Daten sind bekannt. (Schrittzahl, Strom, etc.)
  • Der BiDiBone Plus ist mit der passenden Firmware bespielt und der BiDiB-Wizard ist auf dem neuesten Stand.

Ein erster Test kann mit abgestecktem Motor und an dem BiDiBone (nicht auf der Schrittmotorplatine!) angeschlossenen Debug-Kabel erfolgen. Man verbindet sich mit dem BiDiB-Wizard und löst den Notaustaster, sowie den Homesensor aus (durch drehen der Bühne, Magneten, etc.) und schaut, ob die Meldungen angezeigt werden.

Wenn bis hierhin alles funktioniert kann der Schrittmotor angeschlossen und die Baugruppe mit Spannung versorgt werden. Die Bühne sollte sich jetzt langsam, rückwärts (gegen den Uhrzeigersinn) bewegen und den Homesensor suchen. Wenn dieser auslöst bleibt die Bühne stehen.

Einrichtung über den BiDiB-Wizard

Zur Einrichtung der OneStep wird diese im BiDiB-Wizard ausgewählt und der letzte Reiter „StepControl“ ausgewählt. Hier wird der „Konfigurations-Assistent“ gestartet und Schritt für Schritt die benötigten Daten eingegeben.

Auswahl zwischen Schiebebühne oder Drehscheibe.

Auf dieser Seite werden Schrittmotordaten anhand des Datenblattes eingegeben.

  • Motorgröße (Beispiel: NEMA 17 ist ein 42x42mm großer Motor)
  • Schrittzahl des Motors (Standard sind meistens 200 Schritte)
  • Wenn ein Getriebe genutzt wird, kann hier die Übersetzung und das Getriebespiel angegeben werden. Wird der Schrittmotor direkt mit der Bühne verbunden, wird „Nein“ angeklickt.
  • Die Microschritte werden als Standard mit „64“ angegeben und daraus errechnet sich dann mit der physikalischen Schrttzahl des Motors die Gesamtschrittzahl für eine vollständige Umdrehung.

Auf der letzten Seite des „Konfigurations-Assistenten“ wird eine Übersicht der eingestellten Werte angezeigt. Anhand des ausgewählten NEMA-Typs werden vorgeschlagen. Sollten diese laut Datenblatt des verwendeten Schrittmotors deutlich abweichen, können sie später in den CVs noch verändert werden. Wenn keine Fehler gemacht wurden und die Daten stimmen, wird die Ersteinrichtung mit „CV schreiben“ abgeschlossen.

Wenn die Stromeinstellungen für den Schrittmotor verändert werden sollen, dann werden dafür in „CV Definitionen“ die CVs 140 bis 142 angepasst. Die eingetragene Zahl ist ein Zehntel des Wertes (Beispiel: 350mA = Wert 35).

Die Abgänge werden über den Reiter „Stepcontrol“ eingestellt. Mit dem Schieberegler die Bühne bewegen, bis der gewünschte Abgang erreicht ist. Mit den Pfeiltasten der Tastatur läßt sich der genaue Abgangsort justieren. Die Drehscheibe läßt sich so im langsamsten Modus bewegen und die gewünschte Position erreichen. Wenn die gewünschte Position erreicht ist und die Drehscheibe gestoppt ist kann man die „Position lesen“. Hier wird dann der Schrittwert angezeigt, an dem sich die Bühne zur Zeit befindet. Mit einem Klick auf den „grünen Pfeil“ bei „Aspekt“ wird die Position als neuer „Aspekt“ in die linke Spalte geschrieben. Eine Sortierung der Abgänge erfolgt automatisch. In der linken Spalte kann man dann den dazugehörigen Winkel sehen und die Polarität einstellen, die der jeweilige Abgang haben soll. Zur Überprüfung der Abgänge können diese auch testweise angefahren werden.

Sollten sich zu viele Abgänge in der linken Spalte befinden (48 Stück sind insgesamt möglich), dann lassen sich unter „CV Definitionen“ die gewünschten Abgänge an den vier Positionen auf den Wert „255“ stellen und werden dann nicht mehr in der Übersicht angezeigt.

Die gewünschte Zeile wird angeklickt und der Wert in das dafür vorgesehene Feld geschrieben. Mit einem Klick auf „merken“ wird der Wert für ein Speichern vorgemerkt. Der Wert wird endgültig gespeichert, indem man die Zeile mit einem Klick auswählt (diese wird dann blau hinterlegt) und mit einem Rechtsklick auf „CVs Schreiben“ die Ausführung auslöst.

(Text noch nicht komplett)

stepcontrol/stepcontrol/einrichtung.1520548711.txt.gz · Zuletzt geändert: 2018/03/08 23:38 von 12mm

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