Aus dem Forum

Nun ist die interne Veschaltung des Motors aber anders als z.B. bei einem Hoffmann Antrieb, der im Wiki als Beispiel für die Motoranschlüsse dient. Das Prinzip des mtb Antriebs darauf beruht, dass der Moter immer die gleiche Drehrichtung für beide Endstellungen beibehält. Dabei wird ein Kurbelzapfen gedreht, der den Schieber für die Stellstange mit nimmt. Ich habe den mtb Antrieb mal in verschiedenen Konstellationen an den Motorausgängen der ODT ausprobiert, aber wie erwartet geht das nicht, weil da ja die Polarisierung geändert wird. Der Motor läuft nur einmal in eine Richtung beim Umpolen aber nicht mehr weiter oder wieder zurück.

Was aber funktioniert ist den mtb Antrieb über das GPIO Addon an den IO Ausgängen zu betreiben. Eine kleine Skizze zum Anschluss anbei. Damit lassen sich an der ODT bis zu 8 mtb Antriebe anschließen, dann sind natürlich keine Ein-/Ausgänge für Herzstückpolarisierung und/oder Endlagenüberwachungen mehr verfügbar. Zumindest eine Herzstückpolarisierung bringt der mtb Antrieb aber als Umschalter im Antrieb mit.

Die 100 Ticks sind etwas länger, als die Bewegung von einer Endposition in die andere benötigt. Der Antrieb läuft in die Antriebseigene Endabschaltung und bleibt stehen. Für die Gegenlage der Weiche sind dann in einem eigenen Makro die Ausgänge invertiert. Könnte man natürlich alternativ auch über den Impulsbetrieb der Ausgänge konfigurieren.

Hier ein Konfigurationsbeispiel für die mtb Antriebe am Motorausgang der One Drive Turn.

Als Versorgungsspannung sind Netzteile mit 12 V und alternativ 16 V am Eingang der ODT getestet worden. Am Antrieb kommen dabei ca. 9 V bzw. 13 V an, was der Empfehlung von mtb entsprcht. Die Umlaufzeit des Antriebs ist bei 12 V Versorgung langsamer (ca. 2,2 s) als bei 16 V (ca. 1,3 s), das kann vor allem im sichtbaren Bereich ganz nett sein, wenn die Weichenzungen langsamer umlaufen.

Für den Anschluss der Antriebe sind zwischen ODT Motorausgang und Eingängen am Antrieb vier zusätzliche Dioden erforderlich. Der mtb Antrieb lässt aufgrund interner Beschaltung am +com Eingang nur Plus durch. Es werden 2 Dioden auf je einem Ausgang des ODT Ausgangsklemmenpaares gelegt. Anoden in Richtung ODT, Kathoden gemeinsam in Richtung mtb auf Klemme +com. Nun noch eine zusätzliche Diode in jeden OTD Ausgang, diese aber andersrum mit der Kathode zur ODT. Die Anoden einzeln in die Anschlüsse Pos1 und Pos2 am mtb Antrieb.

Ein Bild sagt mehr als tausend Worte:

Die Schaltzeit am ODT Ausgang muss ein bischen länger eingestellt sein als der Umlauf von einer Endlage in die andere dauert. Der mtb Antrieb läuft dan in seine interne Endabschaltung und schaltet sich selbständig ab.
Bei einer Versorgungsspannung von 16 V sind 80 Ticks eine gute erste Wahl.
Bei einer Versorgungsspannung von 12 V sind 140 Ticks eine gute erste Wahl.

Das Makro dazu sieht dann ganz simpel so aus:

Viel Erfolg damit