Um die GPIO-Ports als Ausgänge für die Herz8-Platinen nutzen zu können, sind zunächst die CVs für alle GPIOs anzupassen und die OneControl neu zu starten. Nach diesem Schritt erscheinen unter dem Reiter Ausgänge die GPO´s als Ausgänge 16-31.

Es sind pro Servo 2 Makros und ein Accessory angelegt.

Die Servos sind mit mittleren Werten eingerichtet:

Download:

Diese Node-Config wurde mit dem Wizard 1.7 erstellt und nutzt den Makroschritt „Servobewegung abwarten“, der aber in der aktuellen Release der OneControl noch nicht unterstützt wird. Das bedeutet, dass der Umlauf des Servo nicht abgewartet wird und direkt der nächsten Makroschritt abgearbeitet wird.

Eine ältere Version dieses Beispiels findet man hier: Beispiele