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LCsensor
Diese kleine Zusatzplatine für die Huckepack-Montage auf Servos oder zwischen den Gleisen, für punktuelle Meldungen mit Hallsensoren oder Lichtschranken, ist eine ideale Erweiterung für ortsbezogene Rückmeldungen.
Kompatibilität
funktioniert mit dieser Baugruppe
funktioniert nicht mit dieser Baugruppe
| Baugruppe | Port-Typ | Anzahl | Funktion | R100 u. R200 | Eingangspegel |
|---|---|---|---|---|---|
| ReadyServo8 | GPIO-Ports als Eingang | 1x 8 |  | bestücken | 5V |
| ReadyServoTurn | GPIO-Ports als Eingang | 1x 8 | | bestücken | 5V |
| OneControl | GPIO-Ports als Eingang | 2x 8 | | bestücken | 5V |
| OneDriveTurn | GPIO-Ports als Eingang | 2x 8 | | bestücken | 5V |
| LightControl | Eingang | 2x 4 | | unbestückt | 3.3V |
| ST4 | Eingang | 2x 4 | | unbestückt | 3.3V |
| OneST | Eingang | 2x 4 | | unbestückt | 3.3V |
Die LightControl benötigt einen 3,3V Eingangspegel und deshalb müssen die beiden Widerstände R100 und R200 nicht bestückt werden. Bei einer Baugruppe mit 5V toleranten Eingängen (z.B. OneControl) müssen die beiden Widerstände für die Pegelanpassung bestückt werden.
Siehe auch https://www.fichtelbahn.de/lightcontrol_addon4.html
Anwendungen
Rückmeldung der Servoposition
Die LCsensor-Platine kann unterschiedlich bestückt werden. Die Abbildung zeigt eine Variante mit 2 Hallsensoren für die Erkennung der Servostellung an einem Weichenantrieb. Damit kann dem PC-Programm gemeldet werden, dass der Servo x die Position Y erreicht hat.
Die Sensorkontakte der Hallsensoren werden mit den ungeraden Pins der LightControl Eingänge verbunden (Beispiel: Pin1, Pin3 …). (Eine weitere Skizze hierzu findet sich auch im Wiki zur LightControl im Kapitel Die Eingänge.)
Über die 5-polige Flachbandleitung wird auch der Servoantrieb versorgt und gesteuert.
Die Versorung der Hallsensoren erfolgt ebenfalls über die 5V Servo-Spannung. Wird der Servo nach dem Erreichen der Stellung abgeschaltet (aktive PowerOFF Funktion der LightControl) und ist weiterhin eine Lagemeldung gewünscht, muss die Platine separat mit 5V versorgt werden.
Die nachfolgenden Bilder zeigen die Anwendung und Positionierung des Magneten. Der Servoarm bewegt sich zwischen der Position des linken und des rechten Hallsensor. In der jeweiligen Endlage löst der Magnet den Sensor aus.
