Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- onecontrol:anwendungen_onecontrol [2018/05/29 10:13] – [Konfiguration (Feature-Reiter)] Michael
+++ onecontrol:anwendungen_onecontrol [2018/05/29 12:55] (aktuell) – Michael
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 ====== Anwendungsmöglichkeiten ======
-<WRAP center round todo 65%>
-**Under construction!**
-</WRAP>
 **OneControl** und **OneDriveTurn** bieten wie ihr Vorbild LightControl einen großen Anwendungsbereich für den Einsatz rund um das Thema Modellbahnsteuerung.
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 </WRAP>
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+Funktionsweise und Konfigurationsmöglichkeiten der einzelnen Aktoren und Sensoren für OneControl und OneDriveTurn werden in den folgenden Kapiteln ausführlich beschrieben.
-===== Power- bzw. Motor-Ausgänge =====
+  * [[onecontrol:anwendungen_oc_odt_power_motor|Power-/Motor-Ports]]
+  * [[onecontrol:anwendungen_oc_odt_gpio|GPIO-Ports]]
-{{:onecontrol:pic_onecontrol_schritt13.jpg?200 |}}
+  * [[onecontrol:anwendungen_oc_odt_servo|Servo-Ports]]
+  * [[onecontrol:anwendungen_oc_odt_gbm16t|GBM16T-Schnittstelle]]
-Die **Powerausgänge** bei der OneControl und die **Motor-Ausgänge** bei dem OneDriveTurn können mit unterschiedlichen Schaltspannungen versorgt werden.
-Diese Konfiguration weicht zwischen OneControl und OneDriveTurn leicht ab - eine detaillierte Beschreibung finden Sie im Punkt **Anschlussbelegung** der jeweiligen Baugruppe.
-Aus- und Eingänge werden grundsätzlich in einem Rhythmus von etwa 20 ms bedient. Zuerst werden die Eingangsinformationen der GPIO- und Powerport- bzw. Motor-Bausteine überprüft. Anschließend werden die einzelnen Anschlüsse ausgewertet. In dieser Phase werden auch Stellbefehle angenommen. Sie werden bearbeitet, sobald der Anschluss/Ausgang an der Reihe ist.
-{{:onecontrol:pic_onecontrol_schritt12.jpg?300 |}}
-Jeder einzelner Powerausgang der **OneControl** verträgt einen Dauerstrom von 1A und kann kurzzeitig mit bis zu 1,5A (Puls) belastet werden. Die Eignung eines Magnetartikels u.A. für die OneControl kann im Kapitel [[kompatibilitaet:magnetartikel|Magnetartikel]] nachgelesen werden.
-{{:onedriveturn:onedriveturn_motorausgang_02.jpg?300 |}}
-Die Motorausgänge des **OneDriveTurns** können mit maximal 500mA Dauerstrom je Ausgang belastet werden. Ein kurzzeitiger Peakstrom bis 1,2A ist zulässig.
-<WRAP center round important 88%>Für die **Version 2 der OneControl** gilt:
-Powerausgänge nur bei stromloser Baugruppe anschließen! Ein beim Einschalten der Baugruppe offener Ausgang führt sonst durch die Lageüberwachung Strom und kann zum Durchbrennen einer "zum Test" angeschlossenen Weichenspule führen, selbst wenn der Ausgang auf Impulsantrieb konfiguriert ist!
-</WRAP>
-<WRAP center round tip 88%>
-Ab der **Version 3** ist in der Firmware ein so genannter "Torwächter" installiert, der die Ausgänge sekündlich überprüft. Sollte ein Verbraucher, der zuvor ausgeschaltet wurde oder dessen Impulszeit abgelaufen ist, wieder angeschlossen werden, wird dieser Ausgang vom Torwächter abgeschaltet.
-</WRAP>
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-==== Konfiguration (Feature-Reiter) ====
-Das Verhalten der einzelnen Ausgänge kann über ein geeignetes Programm, z.B. BiDiB-Monitor oder BiDiB-Wizard in den so genannten Feature-Reitern eingestellt werden. Diese Features sind in den BiDiB-Tools auf dem CV-Reiter ausgegraut und dort nicht anwählbar.
-Daneben gibt es die Sonderfälle, deren CV-Werte direkt eingestellt werden müssen, z.B. über den Reiter "CV Definitionen" des BiDiB-Wizards. Alle Eigenschaften werden in den CV-Variablen permanent gespeichert.
-{{ :onecontrol:onecontrol_powerports_cvliste2.jpg |}}
-Bis zur Version 2.03.02 der OneControl und 1.03.06 des OneDriveTurns beginnt der CV-Bereich mit CV389, CV390 und CV391. In CV391 wird bei der OneControl der Partner einer zweibegriffigen Weichenschaltung angegeben. Power/MotorOutput1 belegt CV392, 393, (394), u.s.f. bis Power/MotorOutput15 mit CV434, 435, (436).
-Ab den - gemeinsamen - Versionen 3 wurde der CV-Bereich vergrößert und verschoben. Er beginnt für **Poweroutputs bzw. Motortreiber** mit **512 in Schrittweite 8** bis 632. Die Lücken dazwischen sind für zukünftige Erweiterungn vorgesehen.
-<WRAP center round important 90%>
-In PC-Programme, die - entgegen den Empfehlungen - direkt auf die CV-Variablen zugreifen, müssen diese Adressen angepasst werden! Die [[https://forum.opendcc.de/wiki/doku.php?id=onecontrol:anwendungen_onecontrol|offiziellen Steuerungsprogramme]] wie Rocrail, Win-Digipet, iTrain und ModellStw, die über die Featureliste konfigurieren, sind davon natürlich nicht betroffen.
-</WRAP>
-Ein (nur per CV-Reiter) direkt konfigurierbarer "Sonderfall" wird entsprechend vermerkt.
-Um den Speicherplatz nicht unnötig zu verschwenden, sind die folgenden Einstellungen in einer einzigen CV untergebracht. Jeder Ausgang lässt sich einzeln und in jeder beliebigen Kombination konfigurieren. Die standardisierten Feature sind ausgegraut; sie lassen sich über die jeweiligen Reiter des BiDiB-Tools ändern. Daneben gibt es interne Parameter, die nicht für manuelle Änderungen vorgesehen sind.
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-=== Port-Typ (standardisiertes Feature) ===
-OneControl und OneDriveTurn kennen folgende Porttypen:
-^ Typ ^ Bedeutung ^ Konfigurationen ^  Power ^ Motor ^
-| Schaltausgang | Port als einzelner, unabhängiger Ausgang | Schaltzeit/Last-Typ | ja | nein |
-| Schaltausgangspaar | Ein Port mit zwei nebeneinander liegenden Ausgängen und exklusiver Ansteuerung | Schaltzeit/Last-Typ | ja | ja |
-  * Power = Powerausgänge der OneControl
-  * Motor = Motorausgänge des OneDriveTurns
-<WRAP center round info 80%>
-== Auslieferungszustand - Port-Typ ==
-^ Baugruppe ^ Power/Motor ^
-| OneControl   | Schaltausgang-Paar |
-| OneDriveTurn | Schaltausgang-Paar |
-</WRAP>
-== (Einzelner) Schaltausgang ==
-Die Powerausgänge der **OneControl** können als einzelne Schaltausgänge konfiguriert werden. Jeder Ausgang kann und muss bei dieser Konfiguration separat angesteuert werden. Eine Prüfung zwischen einzelnen Ausgängen wird nicht gemacht.
-Diese Einstellung ist geeignet für Einzelausgänge wie Entkuppler oder auch Mehrfachausgänge mit komplexeren Schaltungen als z.B. einer Magnetweiche oder ein Motorantrieb.
-<WRAP center round important 75%>
-Die Konfiguration von Spulen- bzw. Motorpaaren als einzelne Schaltausgänge ist nur als Übergangslösung gedacht. Die Baugruppe überprüft auch jetzt nicht, ob zwei Ausgänge wechselseitig angesteuert werden. Naturgemäß ist auch die Überprüfung der Endlage bei einzelnen Ausgängen nicht möglich.
-Es wird dringend empfohlen, Weichen- und Motrorantriebe als Schaltausgang-Paare zu konfigurieren und bestehende Makros bei Bedarf anzupassen!
-</WRAP>
-== Schaltausgangspaar (Doppelspule/Motorpaar) ==
-Beim **OneDriveTurn** sind die Motorausgänge immer als "Motorpaar" eingestellt, eine Änderung der Konfiguration ist nicht möglich.
-Die Ausgänge der **OneControl** können als "Schaltausgang-Paar" oder einzelner "Schaltausgang" eingestellt werden.
-<WRAP center round info 60%>
-Die Konfiguration als Schaltausgangspaar garantiert das exklusive Schalten der beiden Partnerausgänge durch die Baugruppe. Sie ist für alle Weichen- und Motorantriebe mit zwei Verbrauchern unbedingt zu empfehlen.
-</WRAP>
-<WRAP center round tip 95%>
-Bei einem Schaltpaar ist immer nur der gerade Ausgang sicht- und konfigurierbar! Der ungerade Ausgang wird dann mit den Eigenschaften des Partners behandelt.
-Die Eigenschaften der Ausgänge mit den ungeraden Nummern werden von der Baugruppe nicht geändert; sie sind aber erst wieder wirksam beim Umschalten des Port-Typs auf "Schaltausgang". Jetzt können sie auch vom Anwender geändert werden.
-</WRAP>
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-=== Last-Typ (standardisiertes Feature) (nur OneControl) ===
-Das standardisierte Feature fasst die bisherigen CVs **Rückmeldeüberwachung** und **Endabschaltung** zusammen.
-Der Last-Typ ist im BiDiB-Wizard über die Reiter **Schaltausgänge** bzw. **Schaltausgang-Paare** in der Spalte **Last-Typ** konfigurierbar. Er enthält die folgenden Auswahlmöglichkeiten:
-  - Einfacher Schalter (nur schalten, alle Fehlerbilder ignorieren)
-  - ohmsche Last
-  - Magnetspule ohne Endabschaltung
-  - **Magnetspule mit Endabschaltung** (Voreinstellung)
-(Die Spalte "Last-Typ" fehlt beim OneDriveTurn, da die Motorausgänge als "einfache Schalter" behandelt werden; der Last-Typ ist nicht konfigurierbar.)
-<WRAP center round info 80%>
-== Auslieferungszustand - Last-Typ ==
-^ Baugruppe ^ Power/Motor ^ Bemerkung ^
-| OneControl   | Spule mit Endabschaltung | |
-| OneDriveTurn | Einfacher Schalter | nicht konfigurierbar|
-</WRAP>
-Die Rückmeldeüberwachung ist ausschließlich für Verbraucher mit Endabschaltung möglich, wie sie bei vielen magnetischen Weichenantrieben realisiert ist. In der OneControl ist die Auswahl auf "**Einfacher Schalter**" und "**Magnetspule mit Endabschaltung**" beschränkt, im OneDriveTurn sind die Motorausgänge als "**Einfache Schalter**" konfiguriert, eine Änderung ist nicht möglich.
-Beim Last-Typ "**Einfacher Schalter**" erfolgt keine Rückmeldeüberwachung, d.h. der Last-Typ wird gestellt, ohne das Ergebnis zu überprüfen. Mit jedem anderen Last-Typ ist die Rückmeldeüberwachung aktiviert und die OneControl prüft nach der im Feature "**Lageüberwachung-, Impuls-Ticks**" eingestellten Zeit, ob der Ausgang die gewünschte Lage angenommen hat. Ist das nicht der Fall, wird eine Fehlermeldung an der MSG-LED angezeigt und ein "Rückmeldefehler" an den BiDiBus geschickt. Ist die Schaltzeit mit 0 angegeben, erfolgt die Rückmeldeüberwachung sofort.
-Bei einem Verbraucher ohne Endabschaltung (LED, Glühbirne, Relais, RelaisAddon-Modul, DriveAddon-Modul, ...) muss der Last-Typ **Einfacher Schalter** ausgewählt werden, da es sonst zu überflüssigen Fehlermeldungen kommen kann.
-<WRAP center round important 90%>
-Soll ein überwachter Ausgang **ein**geschaltet werden, muss ihm unbedingt Zeit zum Schalten gegönnt werden. Das wird i.d.R. durch eine Verzögerung beim nächsten Makroschritt erreicht. Ist der Makroschritt aber der letzte in der Kette, so muss eine explizite Verzögerung konfiguriert werden. Ansonsten können mögliche Fehler dieses Schrittes nicht gemeldet werden!
-</WRAP>
-== Herzstückpolarisation ==
-Um eine Herzstückpolarisation mit den Powerausgängen vorzunehmen, gehen Sie wie folgt vor:
-  * Last-Typ = "Einfacher Schalter", da bei einer Herzstückpolarisation die **Rückmeldeüberwachung ausgeschaltet** werden muss.
-  * Die Lötbrücken SJ21/SJ22 sind auf VCC verbunden, um ein sicheres Schalten der Relais auf dem RelaisAddon zu gewährleisten.
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-=== Schaltzeit (standardisiertes Feature) ===
-Das standardisierte Feature **"Schaltzeit"** fasst die CVs "**Impulsbetrieb**" und "**Rückmelde-/Impuls-Ticks**" zusammen.
-<WRAP center round info 80%>
-=== Auslieferungszustand - Schaltzeit ===
-^ Baugruppe ^ Power/Motor ^ Bemerkung ^
-| OneControl   | 15 | 15 Ticks ~ 300 ms |
-| OneDriveTurn | 63 | 63 Ticks ~ 1,2 s |
-</WRAP>
-Die Schaltzeit ist im BiDiB-Wizard über die Reiter **Schaltausgänge** bzw. **Schaltausgang-Paare** in der Spalte **Schaltzeit** in den Werten von 1 bis 255 Ticks (a 20 ms) konfigurierbar (Impulsbetrieb). Steht hier eine 0, ist das Port statisch, d.h. im Dauerbetrieb.
-Im Impulsbetrieb wird nach Ablauf der "Schaltzeit" das Port abgeschaltet, bei einem einfachen "Schaltausgang" also der angegeben Ausgang, bei einem "Schaltausgang-Paar" beide Ausgänge.
-Die Schaltzeit gilt auch für die Zeit, nach deren Ablauf die Lage eines Schltausgangspaares überwacht wird ([[https://forum.opendcc.de/wiki/doku.php?id=onecontrol:anwendungen_onecontrol#ausgangstyp_standardisiertes_feature_nur_onecontrol|siehe Ausgangstyp oben]])
-Ein "Schaltausgang" im Dauerbetrieb wird solange aktiv angesteuert, bis er einen Abschaltbefehl erhält. Der Abschaltbefehl muss durch den Anwender erfolgen. Ein Abschalten bei einem "Schaltausgang-Paar" ist dagegen im Dauerbetrieb nicht möglich: Die Partner werden jeweils wechselweise ein- bzw. ausgeschaltet.
-Für die Lageüberwachung muss die Zeit hier in jedem Falle groß genug bemessen werden, bis die Weiche sicher geschaltet hat. Ist sie zu klein oder sogar 0, wird ein Fehler gemeldet.
-<WRAP center round tip 90%>
-Wird der Ausgang innerhalb dieser konfigurierten Zeit wiederholt gestellt, wird auch die Zeit jedes Mal neu berechnet.
-</WRAP>
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-=== Handverstellung (nur OneControl) ===
-Die Handverstellung wird nur mit Accessorys an Host gemeldet und nur für jede Lage bei "Doppelspule".
-Das heißt, vorher müssen sowohl CV als auch Makro(s) und Accessory(s) konfiguriert werden.
-Nur dann können z.B. der BiDiB-Wizard oder das unterstützende PC-Steuerprogramm die Handverstellung im Gleisplan anzeigen.
-Die Handverstellung wird einmal an Host gemeldet und erst wieder nach einem erneuten Stellbefehl.
-{{ :onecontrol:pairedcoil_accessory_fehler_3.png |}}
-Fehleranzeige im Wizard
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-==== Konfigurationsvariablen (CV-Reiter) ====
-Ab der Version 3 ist die Konfiguration der CV direkt über die CV-Reiter eingeschränkt, sie sind deshalb in den Tools ausgegraut und nicht mehr anwählbar.
-<WRAP center round info 80%>
-Die ausgegrauten CVs sollen nur noch z.B. mit dem Wizard über die entsprechenden Reiter konfiguriert werden. Dann nämlich werden diese Änderungen den Baugruppen per BiDiB-Protokoll bekanntgegeben und auf Konsistenz geprüft sowie evtl. weitere Maßnahmen durchgeführt. Stellt man dagegen die CVs direkt, werden die Werte ohne Prüfung im EEPROM-Bereich der Baugruppe gespeichert. Diese Möglichkeit soll nur noch für spezielle Eigenschaften einer Baugruppe gelten.
-</WRAP>
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-=== Spulen-/Motorschutz (ab Version 3) ===
-Es gab den Fall, dass ein PC-Steuerungsprogramm Weichen in schnellem Takt hin- und hergeschaltet hatte, was selbigen nicht behagte und sie sich verabschiedeten. Um solche Fälle zu vermeiden, kann man den Spulen- bzw. Motorschutz aktivieren.
-Ist der Spulen- bzw. Motorschutz aktiviert, wird für die Zeit innerhalb des Schutzintervalls jeder Stellvorgang für dieses Port abgelehnt. Es erfolgt eine Meldung an das PC-Steuerungsprogramm, wie lange das Intervall noch läuft.
-<WRAP center round info 80%>
-== Auslieferungszustand - Spule-/Motorschutz ==
-^ Baugruppe ^ Power/Motor ^
-| OneControl   | ohne Spulenschutz |
-| OneDriveTurn | ohne Motorschutz  |
-</WRAP>
-|**Bit 4 = 0** ohne, Bit 4 = 1 mit Spulenschutz/Motorschutz|
-Durch den Schutz kann eine übermäßige Ansteuerung des Ausgangs verhindert werden. Ein Nachtriggern für eine extrem verlängerte Ausgabe ist allerdings dann auch nicht mehr möglich.
-== Spulen-/Motorschutz - Intervall ==
-Intervall in Schritten von 20 ms, in dem kein neuer Stellbefehl für den entsprechenden Schaltausgang/Schaltausgangspaar angenommen wird.
-<WRAP center round info 80%>
-== Auslieferungszustand - Spulen-/Motorschutzintervall ==
-^ Baugruppe ^ Power/Motor ^ Bemerkung ^
-| OneControl   | 48 | ~ 1 Sekunde |
-| OneDriveTurn | 125 | ~ 2,5 Sekunden |
-</WRAP>
-|Wert = 0 ... 255, **(48/125)**|
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-=== Rückmeldeüberwachung (nur OneControl) ===
-ist mit Version 3 im neuen Feature **Ausgangstyp** ([[https://forum.opendcc.de/wiki/doku.php?id=onecontrol:anwendungen_onecontrol#ausgangstyp_standardisiertes_feature_nur_onecontrol|siehe oben Ausgangstyp]]) integriert
-|Bit 0  reserviert|
-== Endabschaltung (nur OneControl) ==
-ist mit Version 3 im neuen Feature **Ausgangstyp** ([[https://forum.opendcc.de/wiki/doku.php?id=onecontrol:anwendungen_onecontrol#ausgangstyp_standardisiertes_feature_nur_onecontrol|siehe oben Ausgangstyp]]) integriert
-|Bit 1 = 0 ohne, **Bit 1 = 1** mit Endabschaltung|
-=== Impulsbetrieb ===
-ist mit Version 3 im neuen Feature **Schaltzeit** ([[https://forum.opendcc.de/wiki/doku.php?id=onecontrol:anwendungen_onecontrol#schaltzeit_standardisiertes_feature|siehe oben Schaltzeit ]]) integriert
-|Bit 2 = 0 Dauer-, **Bit 2 = 1** Impulsbetrieb|
-== Rückmelde-, Impuls-Ticks ==
-ist mit Version 3 im neuen Feature **Schaltzeit** ([[https://forum.opendcc.de/wiki/doku.php?id=onecontrol:anwendungen_onecontrol#schaltzeit_standardisiertes_feature|siehe oben Schaltzeit ]]) integriert
-|Wert = 0 ... 255, **(15/63)**| (OneControl/OneDriveTurn)
-=== Doppelspule (nur OneControl) ===
-ist mit Version 3 im neuen Feature Last-Typ ([[https://forum.opendcc.de/wiki/doku.php?id=onecontrol:anwendungen_onecontrol#porttyp_standardisiertes_feature|siehe oben: Port-Typ]]) integriert und die Funktion ausgebaut worden!
-|**Bit 3 = 0** ohne, Bit 0 = 1 mit Doppelspule|
-== Doppelspule - Partner (nur OneControl) ==
-Mit der Version 3 entfällt die freie Wahl des Partners. Es wird immer der nächstliegende (XOR 1) genommen ([[https://forum.opendcc.de/wiki/doku.php?id=onecontrol:anwendungen_onecontrol#porttyp_standardisiertes_feature|siehe oben: Port-Typ]]).
-|Wert = 0 ... 15, **(0)**|
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-===== GPIO Ports =====
-{{:onecontrol:pic_onecontrol_schritt15.jpg?100 |}}
-Die GPIO-Ports sind für OneControl und OnDriveTurn identisch aufgebaut. Beim GPIO-Baustein können alle 16 Ports wahlweise einzeln als **Eingang** oder als **Ausgang** konfiguriert werden.
-Ein Eingang schaltet gegen Masse und kann z.B. für die Rückmeldung von Servos verwendet werden. Ein Ausgang ist mit maximal 10 mA belastbar, reicht also für die Ansteuerung einer LED aus.
-Die GPIO werden etwa alle 20 ms komplett gelesen und anschliessend jeder Eingang innerhalb von 1-2 ms ausgewertet. Dadurch ergibt sich eine Entprellzeit für die Eingänge von etwa 40-50 ms. Die als Ausgang konfigurierten Anschlüsse werden innerhalb dieses Rhythmus' ausgegeben.
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-==== Konfiguration (Feature-Reiter) ====
-Alle Einstellungen der einzelnen Pins können komfortabel über ein geeignetes Programm, z.B. BiDiB-Monitor oder BiDiB-Wizard in so genannten Feature-Reitern konfiguriert werden. Änderungen über den CV-Reiter nicht mehr sinnvoll und deshalb ausgegraut.
-Bis zur Version 2.03.02 der OneControl und 1.03.06 des OneDriveTurns stehen für jeden Ausgang zwei Variablen zur Verfügung. Der CV-Bereich beginnt mit dem ersten Port (GPIO0) **CV437**, **CV438** und **CV439**. (Das CV439 ist nicht sichtbar und als Reserve für den ersten Pin (GPIO0) vorgesehen). GPIO1 belegt CV440, 441, (442), u.s.f. bis GPIO15 mit CV482, 483, (484).
-Ab den - gemeinsamen - Versionen 3 wurde der CV-Bereich vergrößert und verschoben. Er schließt sich direkt an den Bereich der Powerports bzw. Motorausgänge an und beginnt mit **640, ebenfalls in Schrittweite 8** und enden mit 760.
-<WRAP center round important 90%>
-In PC-Programme, die - entgegen den Empfehlungen - direkt auf die CV-Variablen zugreifen, müssen diese Adressen angepasst werden! Die [[https://forum.opendcc.de/wiki/doku.php?id=onecontrol:anwendungen_onecontrol|offiziellen Steuerungsprogramme]] wie Rocrail, Win-Digipet, iTrain und ModellStw, die über die Featureliste konfigurieren, sind davon natürlich nicht betroffen.
-</WRAP>
-Um den Speicherplatz nicht unnötig zu verschwenden, sind die folgenden Einstellungen in einer CV untergebracht. Jeder Ausgang lässt sich einzeln und in jeder beliebigen Kombination konfigurieren.
-Um den Speicherplatz nicht unnötig zu verschwenden, sind die folgenden Einstellungen in einer einzigen CV untergebracht. Jeder Pin lässt sich einzeln und in jeder beliebigen Kombination konfigurieren. Die standardisierten Feature sind ausgegraut; sie lassen sich über die jeweiligen Reiter des BiDiB-Tools ändern. Daneben gibt es interne Parameter, die nicht für manuelle Änderungen vorgesehen sind.
-Werden Änderungen an diesen Eigenschaften gemacht, muss sich der Baustein u.U. neu am Bus anmelden, damit diese Änderungen wirksam werden! Das kann durch einen Neustart des Knotens aus einem der Konfigurationswerkzeuge heraus oder durch einen Spannungsreset des Bausteins erreicht werden.
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-==== Konfiguration (CV-Reiter) ====
-Eine Konfiguration über den CV-Reiter ist nicht möglich, da alle Einstellungen über die Feature-Reiter vorgenommen werden können.
-=== Ein-, Ausgang ===
-|Bit 0 = 0 Ausgang, **Bit 0 = 1** Eingang|
-Die so genannten GPIOs (General Purpose Input/Outut) können, wie schon der Name vermuten lässt, entweder als Eingang oder als Ausgang verwendet werden.
-**als Eingang** | Bit 0 = 1:
-{{:onecontrol:onecontrol_gpioports_eingang2.jpg?250 |}}
-{{:onecontrol:onecontrol_gpioports_eingang1.jpg?250|}}
-Diese Einstellung ist Default und ein Auslösen am Eingang der GPIO-Ports wird als Belegung erkannt.
-Im Register Schaltausgänge werden die betroffenen GPIO-Ports als nicht verfügbare Ausgänge angezeigt. Die betroffenen Ports sind ausgegraut.
-**als Ausgang** | Bit 0 = 0:
-{{:onecontrol:onecontrol_gpioports_ausgang1.jpg?|}}
-{{:onecontrol:onecontrol_gpioports_ausgang2.jpg?200 |}}
-Soll ein GPIO-Port als Ausgang konfiguriert werden, dann ändern Sie das betroffene Bit von **1** auf **0**.
-Mit Klick auf Speichern wird die Änderung erfasst und mit CV-Schreiben auf die OneControl Baugruppe übertragen.
-Die Änderung wird erst nach einen Reset der Baugruppe wirksam.
-Das kann durch einen Spannungsreset erfolgen oder über den Softwareeintrag "**Zurücksetzten**".
-{{:onecontrol:onecontrol_gpioports_ausgang3.jpg?300 |}}
-{{:onecontrol:onecontrol_gpioports_ausgang4.jpg?300|}}
-Der betroffene Port ist jetzt im Register "**Eingang**" nicht mehr verfügbar (ausgegraut) und wird im Register "**Schaltausgänge**" als neuer Port angezeigt.
-Jetzt steht auch der neue GPIO-Port "Ausgang" in der Makro-Ablaufsteuerung als Ausgang zur Verfügung und kann in einem Makro eingebunden werden.
-=== Aktivlage ===
-|Bit 1 = 0 HIGH-, **Bit 1 = 1** LOW-aktiv|
-**Nur Eingang!**
-Die Eingänge des GPIO-Bausteins werden gegen Masse geschaltet.
-Mit der Konfiguration HIGH-Aktiv wird beim Schliessen des Eingangs eine "0" und beim Öffnen eine "1" an den BiDiBus gemeldet. (Das entspricht dem elektrischen Zustand des Eingangs.)
-Mit der Konfiguration LOW-Aktiv wird beim Schliessen eine "1" und beim Öffnen eine "0" an den BiDiBus gemeldet. (Das entspricht der Funktionalität des Eingangs.)
-=== Impulsbetrieb ====
-|**Bit 2 = 0** Dauer-, Bit 2 = 1 Impulsbetrieb|
-**Nur Ausgang!**
-Im Dauerbetrieb wird ein Ausgang solange aktiv angesteuert, bis er einen Abschaltbefehl erhält. Ist der Impulsbetrieb konfiguriert, wird der Ausgang nach Ablauf der Impulszeit nicht mehr aktiv angesteuert. Der Impulsbetrieb wirkt auf die nächste Einstellung "**Impuls-Ticks**".
-......................
-==== Impuls-Ticks ====
-{{:onecontrol:onecontrol_powerports_impuls1.jpg|}}
-{{ :onecontrol:onecontrol_powerports_impuls2.jpg|}}
-|Wert = 0...255, **(0)**|
- Hier wird die Länge eines Impulses eingestellt. Die Zeit wird in so genannten Ticks gemessen, ein Tick beträgt 20 ms.
-**Beachte:** Wird der Ausgang innerhalb dieser konfigurierten Zeit wiederholt gestellt, wird auch die Zeit jedes Mal neu berechnet.
- Die Voraussetzung dieser Funktion ist, dass im CV-Register "**Konfiguration**" der Port als "**Ausgang**" (Bit 0 = 0) definiert ist mit der Zusatzoption "**Impulsbetrieb**" (Bit 2 = 1).
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-===== Servo Ports =====
-Die OneControl kann 8 bzw. 4*) Servomotoren gleichzeitig verwalten und bewegen. Die Servomotoren können in einem Makro eingebunden werden oder lokal über das Fenster "Servoausgänge" bewegt und konfiguriert werden. Der Funktionsumfang der Servos von der OneControl Baugruppe sind identisch zur LightControl. Es hat sich nur die Anzahl der Ports verdoppelt.
-(*) Beim Anschluss eines GBM16T-Bausteins stehen die Servos 5-8 nicht zur Verfügung!
-==== Einstellungen der Servoausgänge ====
-{{ :onecontrol:onecontrol_servo_tool1.jpg |}}
-=== Stellgeschwindigkeit (4) ===
-Die Wertigkeit dieses Feldes definiert die Umlaufgeschwindigkeit des Servos vom Startwert zum Zielwert.
-Mit einem größeren Wert, erhält man einen langsame Bewegungt. (Default = 4)
-=== Justierwert unten (20) / Justierwert oben (250) ===
-{{ :allgemein:wizard-servos.png?600 |}}
-Ein Servo hat einen grundsätzlichen Stellbereich von 0-250, dieser wurde in der Abbildung mit der Farbe grün markiert. Mit den Justierwerten unten / oben (blaue Markierung) definiert man fest den erlaubten Bereich, in dem der Servo sich bewegen darf. Ein klassischer Anwendungsfall wäre eine Weiche. Die Weiche darf sich zwischen den unteren und dem oberen Justierwert bewegen (Gerade / Abzweig der Weiche).
-=== Zielwert in % ===
-Der Zielwert ermöglich dem Servo die Fahrt zwischen den definierten Grenzen des unteren und oberen Justierwerts.
-**Beispiel Weiche:**
-Mit den Justierwerten wurde die Weichenstellungen festgelegt, //Weiche gerade = Justierwert unten// und //Weiche ungerade = Justierwert oben//. Mit dem Zielwert wird die Weiche zwischen den beiden Stellungen bewegt. Soll die Weiche von gerade auf ungerade bewegt werden, dann ändert Sie den Zielwert von 0% auf 100%. Dieser Zielwert (0% und 100%) wird auch in den Makros eingetragen.
-**Der Vorteil dieser beiden Werte?**
-Die Weiche hat sich aus thermischen Gründen in Ihrer Position verändert und der eingestellte Lagepunkt für die Servostellungen ist nicht mehr optimal und muss angepasst werden. In diesem Fall müssen Sie nicht in den Makros die einzelnen Zielwerte ändern, sondern es genügt an den oberen oder unteren Justierwerte diese Anpassungen durchzuführen. Alle Änderungen haben somit Auswirkung auf die konfigurierten Makros.
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-==== CVs der Servoausgänge ====
-{{ :allgemein:servo_setting.jpg?600 |}}
-Das Verhalten von speziellen Eigenschaften von den Servoausgängen, kann komfortabel über ein Programm, z.B. BiDiB-Monitor oder BiDiB-Wizard mit so genannten Konfigurationsvariablen (CV) festgelegt werden. Für jeden Ausgang stehen verschiedene Variablen zur Verfügung. Nicht alle Variablen werden in der OneControl genutzt, der Servoteil der Firmware wird für verschiedene Projekte genutzt.
-=== Min Low / Min High und Max Low / Max High ===
-Diese vier Werte entsprechen den Einstellungen von //Justierwert unten// und //Justierwert oben//, aus dem Fenster "Servoausgänge". Hier sind keine Einträge und Änderungen notwendig.
-=== Modus ===
-Das ist ein Bitfeld, in dem Betriebsarten der Servosteuerung eingestellt werden. Für die OneControl relevant sind nur die **Bits 5, 6 und 7**, die anderen Bits **dürfen nicht verändert werden**.
-{{ :allgemein:tool_onecontrolservocv85.jpg?600 |}}
-  * **Bit 5: //KeepOn//**
-Dieses Bit legt fest, ob auch nach Ende einer Bewegung, weiterhin Servopulse für die Ziellage ausgegeben werden. Das verhindert ein unerwünschtes Ruckeln beim Wiedereinschalten, verursacht aber je nach Servo ein gelegentliches Nachregeln ('Knurren') der Servostellung. Der Servo hat auch mehr Haltekraft in der Endstellung. Wenn Servopulse in der Ziellage abgeschaltet werden, so sinkt der Stromverbrauch, der Servo ist ruhiger, hat aber weniger Haltekraft und kann ev. beim Wiederanfahren ruckeln (bauartabhängig)
-  * **Bit 6: //PowCtrl//**
-Wenn dieses Bit gesetzt ist, wird auch die Stromversorgung der Servos an- und abgeschaltet.
-  * **Bit 7: //Stretch//**
-Servos haben einen genormten Verstellbereich der Pulsbreite von 1ms bis 2ms. Leider hat sich herausgestellt, dass sehr viele, vor allem preiswerte Servo mit diesem Pulsbreitenbereich nur etwa 90° abfahren. Deshalb ist für BiDiB-Dekoder eine Verstellbereich von 0.5ms bis 2.5ms definiert worden, welcher mit diesem Bit aktiviert wird.
-=== Wiederholung ===
-Ist bei Knoten mit Makrofähigkeit (z.B. der OneControl) ohne Belang.
-=== Position ===
-Ist bei Knoten mit Makrofähigkeit (z.B. der OneControl) ohne Belang.
-=== Kurveneinstellung für A / B ===
-Ist bei Knoten mit Makrofähigkeit (z.B. der OneControl) ohne Belang.
-=== Kurvenverzögerung A / B ===
-Ist bei Knoten mit Makrofähigkeit (z.B. der OneControl) ohne Belang.
-=== Power OFF ===
-{{ :allgemein:onecontrolservocv95.jpg |}}
-Wenn auch die Stromversorgung eines Servos nach der Bewegung abgeschaltet wird, so kann mit dieser Einstellung diese Abschaltung verzögert werden. Einheit 20ms.
-**Anwendung:** z.B. ein Makro bestehe aus mehreren Bewegungen. Dann ist es sinnvoll, zwischen den Bewegungen das Servo nicht abzuschalten, erst am Ende, nach der letzten Bewegung. Hier wird dann eine entsprechende Zeit eingestellt, welche die Pause überwindet.
-=== Pre Power ===
-{{ :allgemein:onecontrolservocv96.jpg |}}
-Mit PrePower kann das Einschaltverhalten und Einschaltruckeln optimiert werden. Hier wird der zeitliche Vorlauf der Stromversorgung vor dem ersten Stellpuls angegegeben. Die optimale Einstellung hängt von Servotyp ab, die meisten Servos laufen recht gut an, wenn Sie sehr schnell nach der Power auch den ersten Stellpuls bekommen //(PrePower = 0 oder =1)//, manche Servos kommen besser zurecht, wenn die Zeit etwas größer ist //(PrePower =4)//.
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-===== mit GBM16T Belegtmelder =====
-An der OneControl (GBM16T-Schnittstelle) J10 kann - ab der Firmware Version 1.03.04 - ein GBM16T Modul angeschlossen werden (GBM16T = 16fach Belegtmelder nach dem Strommessprinzip mit 16 RailCom-Detektoren).
-Die Verbindung von OneControl zum GBM16T wird über ein Flachbandkabel hergestellt. Über diese Verbindung findet die Datenkommunikation statt (Belegtzustände, RailCom-Informationen). Dieses Kabel finden Sie im Fichtelbahn-Shop. Der Pin1 ist auf beiden Baugruppen mit einer „1“ markiert. Am Flachbandkabel ist der Pin1 rot gefärbt.
-Den DCC-Fahrstrom bekommt der Belegtmelder von einem benachbarten Booster (GBMboost), der zu diesem Boosterabschnitt passt!
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-Die Verbindung (OneControl <-> GBM16T) ist nicht Hot-Plug fähig. Das bedeutet, dass beim Aufstecken des GBM16T-Moduls auf die GBM16T-Schnittstelle die OneControl-Baugruppe stromlos geschaltet werden muss. Der Belegtmelder wird erst nach dem Neustart der Baugruppe gefunden und im BiDiB-Wizard Tool (oder jedem anderem BiDiB-tauglichen Programm) angezeigt.
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-Wenn ein Melder durch eine Lok oder einem anderen Verbraucher (Widerstandslack an der Achse) belegt ist, wird dies durch ein rotes Kästchen angezeigt. Unterstützt die Lokomotive RailCom so wird ggf. zusätzlich die vom Decoder gesendete Adressinformation nebst Aufgleisrichtung und aktueller Geschwindigkeit übertragen. Wird diese Adressmeldung nicht empfangen, bleibt die Klammer leer.
-===Aufgleisrichtung===
-Man spricht zwar von einer Fahrtrichtungserkennung, diese besteht jedoch nicht aus den Informationen „vorwärts“ oder „rückwärts“, sondern aus „vorwärts“ und „falsch“ auf dem Gleis. Der Decoder sendet die RailCom-Information nur über eine Schienenseite in das Gleis. Der GBM16T erkennt diese mit seinen Detektoren und stellt somit fest, in welcher Richtung das Fahrzeug auf dem Gleis steht. Bei diesem Verfahren spricht man von Erkennung der „Aufgleisrichtung“. Das PC-Steuerprogramm bekommt diese Information übermittelt und kann somit den richtigen Fahrbefehl (vorwärts/rückwärts) senden.
-===Confidence Meldung===
-Der GBM16T übermittelt an die OneControl eine der Confidence Meldungen (eine Statusmeldung des GBM16T)
-„DCC anliegend“, „nur Hilfsspannung“, „Kurzschluss“ oder „Ausfall“:
-   * **VOID 	[1,0,0]**	Das ist ein Komplettausfall.
-   * **FREEZE	[0,1,1]**	Wenn die Meldung schon mal eingegangen ist, aber aktuell nicht funktioniert, wird der letzte Zustand eingefroren. Das kann passieren, wenn das Erfassungssystem aus DCC gespeist wird und man DCC abschaltet.
-   * **SIGNAL	[0,0,1]**	Wenn der Melder noch geht, aber feststellt „es ist kein DCC mehr am Gleis“. Das kann passieren, wenn man DCC abschaltet und eine zusätzliche Ersatzspeisung am GBM16T hat. Der GBM16T „lebt“ dann weiter und meldet die Belegung mit Ausfall von DCC (Boosterüberwachung).
-   * **GOOD 	[0,0,0]** 	Hier läuft alles rund!
-===Speed-Meldung===
-In der eckigen Klammer wird die aktuelle Geschwindigkeit (Speed) in der umgerechneten km/h-Angabe angezeigt.
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-**Hinweis zur GBM16T-Funktion auf der OneControl**
-  * Die GBM16T Schnittstelle kann nur mit einem BiDiBonePlus verwendet werden. Mit dem BiDiBone ohne dem Plus funktioniert diese Funktion nicht!!
-  * Es wird die OneControl-Hardwareversion v1.3 für die Funktion benötigt. Ältere Hardwareversionen können nachgerüstet werden. Im Downloadbereich der OneControl finden Sie eine Umbauanleitung mit allen notwendigen Umbauschritten.
-  * Mit der GBM16T-Funktion reduzieren sich die Servo-Ports von 8 Ausgänge auf 4 Ausgänge.
-  * Die Firmware unterstützt die GBM16T Schnittstelle ab der Version 1.03.04.
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