ocs:tech_grundlagen
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ocs:tech_grundlagen [2016/12/12 22:09] – [ASR im Detail] willi | ocs:tech_grundlagen [2024/04/24 23:13] (aktuell) – stephan | ||
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====== Grundlagen und Informationen ====== | ====== Grundlagen und Informationen ====== | ||
- | Hier finden Sie in loser Folge technische Grundlagen, Hilfen und Informationen zum Open Car System. Meist aus konkreten Problemen im Forum abgeleitet, zum schnellen | + | Hier finden Sie in loser Folge technische Grundlagen, Hilfen und Informationen zum Open Car System. Meist aus konkreten Problemen im Forum abgeleitet, zum schnellen |
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===== Modulaufbau ===== | ===== Modulaufbau ===== | ||
- | [[http:// | + | [[https:// |
- | Wenn Sie Ihre Baugruppen **selbst aufbauen und in Betrieb nehmen**, sollten Sie sich nach Möglichkeit ein **geregeltes, | + | Wenn Sie Ihre Baugruppen **selbst aufbauen und in Betrieb nehmen**, sollten Sie sich nach Möglichkeit ein **geregeltes, |
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===== Carsystem, wie fange ich an? ===== | ===== Carsystem, wie fange ich an? ===== | ||
- | **Schritt für Schritt!** Auf keinen Fall alles mit einem Mal! Beginnen Sie mit einem **fertigen** Faller© Fahrzeug, bauen Sie eine **Teststraße** dafür und lassen Sie das Fahrzeug dort fahren. Testen Sie verschiedene Straßentypen, | + | **Schritt für Schritt!** Auf keinen Fall alles mit einem Mal! Beginnen Sie mit einem **fertigen** Faller© Fahrzeug, bauen Sie eine **Teststraße** dafür und lassen Sie das Fahrzeug dort fahren. Testen Sie verschiedene Straßentypen, |
- | * ein Fahrzeug, das erste Vorzugsweise | + | * ein Fahrzeug, das erste, vorzugsweise |
- | * einen [[http:// | + | * einen [[https:// |
- | * eine DCC Digitalsteuerung zum erzeugen | + | * eine DCC Digitalsteuerung zum Erzeugen |
in einem zweitem Schritt folgt dann später noch: | in einem zweitem Schritt folgt dann später noch: | ||
- | * ein [[http:// | + | * ein [[https:// |
- | * eine [[http:// | + | * eine [[https:// |
- | Beginnen Sie mit dem Decodereinbau in das Fahrzeug. Dazu finden Sie gesonderte Tipps und Hinweise im Forum und im **Handbuch**. Mindestens **notwendig** zum Betrieb des Fahrzeugdecoder sind zwei [[http:// | + | Beginnen Sie mit dem Decodereinbau in das Fahrzeug. Dazu finden Sie gesonderte Tipps und Hinweise im Forum und im **Handbuch**. Mindestens **notwendig** zum Betrieb des Fahrzeugdecoder sind zwei [[https:// |
Die Fahrzeuge lassen sich darüber mit einem **28 Fahrstufen DCC Signal** (ab Cardecoder Firmware V0.3.x auch mit 128 Fahrstufen DCC Signal) steuern und am **Programmiergleis programmieren**. Mehr ist zu einem ersten Test nicht nötig. | Die Fahrzeuge lassen sich darüber mit einem **28 Fahrstufen DCC Signal** (ab Cardecoder Firmware V0.3.x auch mit 128 Fahrstufen DCC Signal) steuern und am **Programmiergleis programmieren**. Mehr ist zu einem ersten Test nicht nötig. | ||
- | Im **zweiten** Schritt können Sie Ihr Fahrzeug auf **Funksignalsteuerung** erweitern. Dazu wird am Fahrzeugdecoder ein **Funkmodul** angeschlossen. Für die Ansteuerung kann an das vorhandene DCC Gleis eine **Funkbasis** angeschlossen werden. Es kann aber auch eine Autonome | + | Im **zweiten** Schritt können Sie Ihr Fahrzeug auf **Funksignalsteuerung** erweitern. Dazu wird am Fahrzeugdecoder ein **Funkmodul** angeschlossen. Für die Ansteuerung kann an das vorhandene DCC Gleis eine **Funkbasis** angeschlossen werden. Es kann aber auch eine autonome |
Für diesen zweiten Schritt müssen Sie sich eine **Funkbasis** aufbauen, alternativ dazu steht im Fichtelbahn Shop eine SMD vorbestückte Variante zur Verfügung. Weitere Informationen dazu finden sie im Kapitel **[[rfmbasis| -> Funk Basen]]**. | Für diesen zweiten Schritt müssen Sie sich eine **Funkbasis** aufbauen, alternativ dazu steht im Fichtelbahn Shop eine SMD vorbestückte Variante zur Verfügung. Weitere Informationen dazu finden sie im Kapitel **[[rfmbasis| -> Funk Basen]]**. | ||
- | Wenn dies alles **stabil** arbeitet, fangen Sie an Ihr Fahrzeug mit [[http:// | + | Wenn dies alles **stabil** arbeitet, fangen Sie an, Ihr Fahrzeug mit [[https:// |
- | Zum Schluss machen Sie sich noch Gedanken, über die **[[ocs: | + | Zum Schluss machen Sie sich noch Gedanken, über die **[[ocs: |
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===== Abstandsregelung ASR ===== | ===== Abstandsregelung ASR ===== | ||
- | ...einer der Gründe für ein Carsystem, wenn nicht sogar **"die Aufgabe" | + | ... einer der Gründe für ein Carsystem, wenn nicht sogar **"die Aufgabe" |
- | Das Open Car System (wie auch andere Carsysteme) nutzt dafür **Infrarot Licht**. Ein Open Car System Fahrzeug **sendet** an seinem Heck zyklisch zwei **verschiedene Infrarot Signale** aus. Die Intensität dieser Signale ist unterschiedlich, | + | Das OpenCar-System (wie auch andere Carsysteme) nutzt dafür **Infrarot Licht**. Ein OpenCar-System Fahrzeug **sendet** an seinem Heck zyklisch zwei **verschiedene Infrarot Signale** aus. Die Intensität dieser Signale ist unterschiedlich, |
Wo liegen die **Grenzen** der IR Abstandsregelung? | Wo liegen die **Grenzen** der IR Abstandsregelung? | ||
Die IR Dioden im Fahrzeugheck senden Licht und dieses bereitet sich **gerade** aus! Aus diesem Grund ist es **günstig**, | Die IR Dioden im Fahrzeugheck senden Licht und dieses bereitet sich **gerade** aus! Aus diesem Grund ist es **günstig**, | ||
- | Aber auch diese können durch **pulsierendes Licht** oder **extreme direkte Beleuchtung** übersteuert und so für die IR Strahlung der voraus fahrenden Fahrzeuge **unempfindlich** sein. Dies muss bei der Anlagenkonzeption berücksichtigt werden. Direkte **Sonneneinstrahlung** oder PWM gedimmte Anlagenbeleuchtung in **unmittelbarer Nähe** zu den Fahrzeugen sollte möglichst **vermieden** werden. Dies ist auch der Grund warum darauf verzichtet wurde, die LED Beleuchtung der Fahrzeugdecoder elektronisch zu dimmen um deren Helligkeit gezielt verändern zu können. | + | Aber auch diese können durch **pulsierendes Licht** oder **extreme direkte Beleuchtung** übersteuert |
Bei der Bauteilauswahl sollten Sie möglichst immer **identische** Fotobauteile verwenden, um bei allen Fahrzeugen **gleiche** Regelungsabstände zu erzielen. Die Cardecoder haben einen **ASR Testmode**, mit deren Hilfe Sie die **exakte** Funktion der Fotobauteile am Fahrzeug **überprüfen** können. | Bei der Bauteilauswahl sollten Sie möglichst immer **identische** Fotobauteile verwenden, um bei allen Fahrzeugen **gleiche** Regelungsabstände zu erzielen. Die Cardecoder haben einen **ASR Testmode**, mit deren Hilfe Sie die **exakte** Funktion der Fotobauteile am Fahrzeug **überprüfen** können. | ||
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==== ASR Anlagenbeleuchtung ==== | ==== ASR Anlagenbeleuchtung ==== | ||
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| ohne Beleuchtung | | ohne Beleuchtung | ||
| Sonne | ASR außer Funktion | je nach Einstrahlung wird die ASR komplett außer Betrieb gesetzt | | | Sonne | ASR außer Funktion | je nach Einstrahlung wird die ASR komplett außer Betrieb gesetzt | | ||
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==== ASR im Detail ==== | ==== ASR im Detail ==== | ||
- | Die ASR nutzt zwei **eigene DCC codierte Telegramme**, | + | Die ASR nutzt zwei **eigene DCC codierte Telegramme**, |
- | {{ : | + | {{ : |
- | In die ASR Signale sind die wichtigsten **Rückmelde- und Anhängerbeleuchtungs- Informationen** integriert. Die beiden ASR Befehle haben (ab Firmware V0.3.0) folgenden Aufbau: | + | In die ASR Signale sind die wichtigsten **Rückmelde- und Anhängerbeleuchtungs-Informationen** integriert. Die beiden ASR Befehle haben (ab Firmware V0.3.0) folgenden Aufbau: |
^ ASR DCC Signale | ^ ASR DCC Signale | ||
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| Adresskennung_ASR_high | Datenbyte_1 | Datenbyte_2 | DCC_XOR_Prüfbyte | | | Adresskennung_ASR_high | Datenbyte_1 | Datenbyte_2 | DCC_XOR_Prüfbyte | | ||
- | Die **zeitliche Länge** einer DCC kodierten Nachricht ist **vom Inhalt abhängig**, | + | Die **zeitliche Länge** einer DCC kodierten Nachricht ist **vom Inhalt abhängig**, |
- | Die **Beleuchtung eines Anhängers** wird mit dem ASR low Signal übermittelt, | + | Die **Beleuchtung eines Anhängers** wird mit dem ASR low Signal übermittelt, |
- | Zum regeln | + | Zum Regeln |
- | - es wird überhaupt ein ASR high Signal erkannt | + | - es wird überhaupt ein ASR high Signal erkannt |
- es wird zusätzlich ein ASR low Signal erkannt | - es wird zusätzlich ein ASR low Signal erkannt | ||
- es wird eine bestimmte Anzahl von ASR low Signalen erkannt | - es wird eine bestimmte Anzahl von ASR low Signalen erkannt | ||
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** Die folgende Beschreibung ändert sich mit Cardecoder Firmware V0.3.x teilweise! ** | ** Die folgende Beschreibung ändert sich mit Cardecoder Firmware V0.3.x teilweise! ** | ||
- | Erstens ist der **Punkt** auf den **fahrende Fahrzeuge** versuchen ihren **Abstand** zu halten. Ein folgendes Fahrzeug versucht seine Geschwindigkeit so **anzupassen**, | + | Erstens ist der **Punkt**, auf den **fahrende Fahrzeuge** versuchen, ihren **Abstand** zu halten. Ein folgendes Fahrzeug versucht seine Geschwindigkeit so **anzupassen**, |
- | Wird auf ein **stehendes** Fahrzeug aufgefahren, | + | Wird auf ein **stehendes** Fahrzeug aufgefahren, |
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+ | Nach einem **Halt** fährt ein Fahrzeug erst wieder weiter, wenn **kein** ASR low Signal mehr erkannt wird. Es beschleunigt dann mit CV3 wieder hoch und fährt gegebenenfalls auch wieder hinter dem Vordermann in der ASR weiter. | ||
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+ | Für eine **" | ||
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+ | ===== Akku-Kapazitäten ===== | ||
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+ | Aus dem Forum: | ||
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+ | C ist der C-Koeffizient. Er bezeichnet die Lade- bzw. Entladerade und bezieht sich immer auf die Nennleistung des Akkus. Der Wert ist immer ein Vielfaches oder ein Bruchteil der Nennleistung. | ||
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+ | Wenn wir bei einem 30 mA Akku als Beispiel bleiben. Dann wäre das mal exakt ein 30 mAh Stunden Akku. D.h. wenn der voll ist und du belastest ihn mit 30 mA, ist er nach einer Stunde leer. Die Stromstärke in mA und die Zeit in h (oder Minuten) stehen immer in Korrelation. Wenn man den Akku jetzt mit 60 mA belastet, ist er dann nach 30 Minuten (1/2 Std) leer. Eine Verdopplung des Stroms bewirkt daher eine Halbierung der " | ||
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+ | Der C-Koeffizient ist jetzt nichts anderes wie die Angabe, um wie viel mal mehr man den Akku belasten darf als der Nennleistung entspricht. | ||
+ | Wenn da 3C oben steht, darf man den Akku mit maximal 90 mA belasten (bei 20 Minuten Laufzeit). | ||
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+ | Das Gleiche gilt beim Laden. Jeder Akku hat daher genau genommen zwei C-Werte. Einer für das Laden und einer für das Entladen. | ||
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+ | Beim Laden ist man mit 1C (bei LiPos) auf der sicheren Seite. Wenn es der Hersteller entsprechend spezifiert hast, darf man aber auch mit mehr - laut der C-Angabe - laden. | ||
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+ | Bei einem 30 mAh Akku würde das bedeuten: | ||
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+ | Laden 1C = Laden mit 30 mA | ||
+ | Laden 1,5C = Laden mit 45 mA | ||
+ | Laden 2C = Laden mit 60 mA | ||
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+ | Leider ist das bei den kleinen Akkus die wir in den Autos verwenden sehr selten angegeben. Aber 2-3C Belastung sollte eigentlich immer gehen. Laden würde ich aber nur mit 1C. Geringfügig höher spielt keine Rolle. | ||
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+ | ==== Videos zum OpenCar-System ==== | ||
- | Nach einem **Halt**, fährt ein Fahrzeug erst wieder weiter, wenn **kein** ASR low Signal mehr erkannt wird. Es beschleunigt dann mit CV3 wieder hoch und fährt gegebenenfalls auch wieder hinter dem Vordermann in der ASR weiter. | + | {{: |
- | Für eine **" | + | Auf dem YouTube-Channel von Kufenau, gibt es interessante Video-Tutorials zu dem Thema OpenCar-System, Car-Anlagenbau, Car-Rückmeldung, |
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ocs/tech_grundlagen.1481576942.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/12/12 22:09 von willi