Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- softwarebausteine:ansteuerung_gbm16t [2014/08/16 20:55] – wolfgang
+++ softwarebausteine:ansteuerung_gbm16t [2014/09/17 12:09] – opendcc
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+====== Ansteuerung eines GBM16T ======
+===== Kommunikation mit dem GBM16T =====
+Der GBM16T ist über eine serielle Schnittstelle angebunden, diese Schnittstelle transportiert mit 250k, 8N1 bidirektional die Daten. Es wird ein Format [size] payload [crc8] verwendet. Die payload unterteilt sich in Befehlsart und Parameter und wird über eine einheitliche Datei tp_tc_interface.h festgelegt. Die CRC-Prüfung erfolgt analog zu BiDiB selbst, d.h. die Routinen zur CRC-Prüfung sind im Zielsystem i.d.R. bereits vorhanden.
+==== Notwendige Definitionen ====
+Die Module für den GBM16T brauchen folgende defines, diese sind in addon_model.h hinterlegt:
+  #define NUM_of_GBM16T                1
+  #define NUM_of_TRACKS               16
+  #define NUM_of_ADDR_per_TRACK        4
+  #define XPRESSNET_ENABLED            0
+=== Zusätzliche Programmmodule ===
+**ci0_serial:**  Hier erfolgt die Kommunikation über die serielle Schnittstelle; die Interrupts für Senden und Empfangen können bei 250kBaud alle 40us kommen, länger darf der zugewiesene Interruptlevel nicht blockiert sein.
+**occupancy:**   Hier werden Adressen und Belegtmeldungen verwaltet und auch die Kommunikation
+zum GBM16T abgewickelt und der Zustand des GBM16T überwacht. Das Modul benutzt eine zentrale Datenstruktur
+gbm_t, welche Verbindungsstatus, timeout und auch alle Belegungen der einzelnen Tracks (occupied und Adresse) speichert. occupancy bringt folgende, wichtige Routinen mit:
+    void set_gbm_confidence(uint8_t tp, uint8_t alive);
+    void set_track_occupied(uint8_t tp, uint8_t index);
+    void set_track_free(uint8_t tp, uint8_t index);
+    void set_track_addr(uint8_t tp, uint8_t index, uint16_t* addr);
+    void init_occupancy(void);
+    t_cr_task check_sys_stat(void);
+Durch diese Module kommen drei neue Echtzeitstasks ins System:
+    t_cr_task control_if(void);      Kommuniziert mit den GBM16T, Fifoverwaltung
+    t_cr_task check_sys_stat(void);  Verwaltet die Daten zum Status und Belegung
+    t_cr_task secure_ack(void);      Uüberwacht die Verbindung zum Host und wiederholt Belegtmeldungen.
+Diese Tasks werden entsprechend angelegt, wobei die Definitionen jeweils mit #if (NUM_of_GBM16T > 0) konditional angelegt werden.
+=== Zusätzliche Features ===
+**FEATURE_BM_ISTSPEED_AVAILABLE** Der GBM16T kann es, also ist per default auf 1 zu setzen, der mögliche Wertebereich ist 0 oder 1.
+**FEATURE_BM_ISTSPEED_INTERVAL** Hier ist eine Defaultwert von 100 sinnvoll, der Wertebereich von 0 bis 200
+**FEATURE_BM_DYN_STATE_INTERVAL** Hier ist eine Defaultwert von 5 sinnvoll, der Wertebereich von 0 bis 20