Softwareorganisation mit BiDiBOne

Die Basissoftware des BiDiBOne enthält neben den Funktionen zur Kommunikation mit dem BiDi-Bus auch das Tasksystem Cortos und einige andere Grundfunktionen sowie die Debug-Schnittstelle.

Darauf sollen die verschiedenen AddOns mit möglichst einfachen Mitteln aufbauen können.



Die folgenden Kapitel beschreiben verschiedene Wege, ein AddOn mit der BiDiBOne-Basis-Software zu verbinden.