Die beiden Baugruppen OneControl und OneDriveTurn unterscheiden sich im Wesentlichen durch die Power- bzw. Motorausgänge. Die Hardware als auch die Software der beiden Baugruppen ist weitgehend identisch gehalten worden.

Deshalb verweisen wir hier auf das Kapitel Migration des OneDriveTurns, das die Migration beider Baugruppen auf Version 3 beschreibt.