====== Ansteuerung eines GBM16T ======
===== Kommunikation mit dem GBM16T =====
Der GBM16T ist über eine serielle Schnittstelle angebunden, diese Schnittstelle transportiert mit 250k, 9N1 bidirektional die Daten. Es wird ein Format [size] payload [crc8] verwendet. Die payload unterteilt sich in Befehlsart und Parameter und wird über eine einheitliche Datei tp_tc_interface.h festgelegt. Die CRC-Prüfung erfolgt analog zu BiDiB selbst, d.h. die Routinen zur CRC-Prüfung sind im Zielsystem i.d.R. bereits vorhanden.

==== Notwendige Definitionen ====
Die Module für den GBM16T brauchen folgende defines, diese sind in addon_model.h hinterlegt:
  #define NUM_of_GBM16T                1
  #define NUM_of_TRACKS               16
  #define NUM_of_ADDR_per_TRACK        4
  #define XPRESSNET_ENABLED            0

=== Zusätzliche Programmmodule ===
**ci0_serial:**  Hier erfolgt die Kommunikation über die serielle Schnittstelle; die Interrupts für Senden und Empfangen können bei 250kBaud alle 40us kommen, länger darf der zugewiesene Interruptlevel nicht blockiert sein.

**occupancy:**   Hier werden Adressen und Belegtmeldungen verwaltet und auch die Kommunikation
zum GBM16T abgewickelt und der Zustand des GBM16T überwacht. Das Modul benutzt eine zentrale Datenstruktur
gbm_t, welche Verbindungsstatus, timeout und auch alle Belegungen der einzelnen Tracks (occupied und Adresse) speichert. occupancy bringt folgende, wichtige Routinen mit:
    
    void set_gbm_confidence(uint8_t tp, uint8_t alive);
    void set_track_occupied(uint8_t tp, uint8_t index);
    void set_track_free(uint8_t tp, uint8_t index);
    void set_track_addr(uint8_t tp, uint8_t index, uint16_t* addr);
    void init_occupancy(void);
    t_cr_task check_sys_stat(void);

Durch diese Module kommen drei neue Echtzeitstasks ins System:
    t_cr_task control_if(void);      Kommuniziert mit den GBM16T, Fifoverwaltung
    t_cr_task check_sys_stat(void);  Verwaltet die Daten zum Status und Belegung
    t_cr_task secure_ack(void);      Uüberwacht die Verbindung zum Host und wiederholt Belegtmeldungen.

Diese Tasks werden entsprechend angelegt, wobei die Definitionen jeweils mit #if (NUM_of_GBM16T > 0) konditional angelegt werden.

=== Zusätzliche Features ===
**FEATURE_BM_ISTSPEED_AVAILABLE** Der GBM16T kann es, also ist per default auf 1 zu setzen, der mögliche Wertebereich ist 0 oder 1.

**FEATURE_BM_ISTSPEED_INTERVAL** Hier ist eine Defaultwert von 100 sinnvoll, der Wertebereich von 0 bis 200

**FEATURE_BM_DYN_STATE_INTERVAL** Hier ist eine Defaultwert von 5 sinnvoll, der Wertebereich von 0 bis 20