===== Migration Firmware von Version 2 auf Version 3 =====

Die beiden Baugruppen **OneControl** und **OneDriveTurn** unterscheiden sich im Wesentlichen durch die Power- bzw. Motorausgänge. Die Hardware als auch die Software der beiden Baugruppen ist weitgehend identisch gehalten worden.

{{:info.jpg?200 |}}Deshalb verweisen wir hier auf das Kapitel [[onedriveturn:firmware_migration|Migration des OneDriveTurns]], das die Migration beider Baugruppen auf Version 3 beschreibt.